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2020 年
iRobot 標誌

iRobot 使用 AWS RoboMaker 加快測試速度並交付更高效的機器人

為克服面臨的挑戰,iRobot 選擇將模擬測試環境遷移到 Amazon Web Services (AWS) 雲端。

20 倍

完成的模擬任務數量

5,000 次

每月同時執行測試數

從數週縮短至數小時

驗證機器人軟體組建的時間

更高品質的程式碼

提供更好的產品

更快地發現

透過自動迴歸測試更快地發現外積錯誤

概觀

世界各地有數百萬人使用 iRobot 的機器人 (例如廣受歡迎的 Roomba) 來自動完成吸塵、拖地或修剪草坪等家務。自 1990 年成立以來,iRobot 已成為全球領先的消費機器人公司,已售出超過 2,500 萬台機器人,目前連網機器人數量達 500 萬台。

隨著公司的發展和產品線的擴大,軟體測試情境也隨之增加,公司的內部部署測試環境已經難以支撐增長。「每次為了測試一個版本的硬體和軟體,我們需要花費幾個月的時間。我們希望減少軟體測試時間,以便更快地為客戶提供更新,」iRobot 軟體工程總監 Chris Kruger 說道。

iRobot 的裝置變得越來越複雜。「Roomba 現在有一個攝像頭,可以繪製房間佈局,從而能夠清潔整個樓層,」Kruger 說道,「我們在家庭測試實驗室中設定了數百個情境,以確認機器人能夠應對不同的家庭環境和佈局。然而,我們的測試環境無法擴展,跟上不斷擴大的產品組合,並且它不夠穩定,無法讓我們信任結果。我們擔心程式碼的品質。」

iRobot 掃地機

機會 | 使用 AWS RoboMaker 同時執行多個模擬

為克服面臨的挑戰,iRobot 選擇將其模擬測試環境遷移到 Amazon Web Services (AWS) 雲端。「我們已經是 AWS 客戶,使用 AWS IoT 服務來監控我們的機器人機群,」Kruger 說道,「我們相信 AWS 能夠提供可靠性、靈活性和可擴展性。」

他們開始使用 AWS RoboMaker,這是一項協助開發人員在雲端中建置、測試和部署機器人應用程式的服務。iRobot 依靠該服務透過自動迴歸測試發現不同產品線的問題。藉助 AWS RoboMaker 模擬服務,iRobot 可以針對不同情境和機器人類型測試每個提取請求。

iRobot 還利用 AWS LambdaAWS Step Functions 將其持續整合/持續交付 (CI/CD) 管道與 AWS RoboMaker 連結起來,以針對各種房子佈局和地板類型同時執行多個模擬。「當開發人員提交新程式碼時,新程式碼會在 AWS RoboMaker 上經過廣泛的模擬,」Kruger 說道,「範圍從清潔房間等基本測試到互動性更強的測試,例如將機器人放置在某個房間,然後讓它執行任務,再讓它自己返回基站。」

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藉助 AWS RoboMaker 模擬器,我們可以比即時更快地同時執行多個測試,執行的測試數量達到之前的 20 倍,這讓我們能夠更全面地衡量產品的穩定性。」

Chris Kruger
iRobot 軟體工程總監

解決方案|將驗證測試情境的時間從數週縮短至數小時

藉助 AWS RoboMaker,iRobot 能夠同時測試所有五種較新的地板清潔保養產品,並且比使用內部部署解決方案時更快地執行測試。「與使用實體測試解決方案相比,使用 AWS RoboMaker 讓我們能夠更快地完成測試,」Kruger 說道,「我們可以將驗證測試情境的時間從數週縮短至數小時,並且可以在模擬測試中發現我們之前無法發現的程式碼品質問題。」 此前,iRobot 在將程式碼投入生產之前會執行一系列冒煙測試和迴歸測試。「冒煙測試需要幾個小時,而迴歸測試則可能需要幾週時間,」Kruger 表示,「現在,透過對每次提交的程式碼進行模擬測試,我們提高了品質基準。我們還看到冒煙測試的通過率有所提高,迴歸測試的重設次數有所減少。所有這些讓我們加快了軟體的上市時間。」

擴展到每月執行 5,000 次測試

iRobot 現在在 AWS RoboMaker 上同時執行多個每日測試。「同時執行 40 個測試就相當於多了 20 個測試人員,」Kruger 說道,「過去,我們可以針對一個機器人測試一個組建來驗證功能。現在,我們可以針對整個產品線進行測試。」 在使用 AWS RoboMaker 的前三個月內,iRobot 每月執行 5,000 個測試情境,而此前他們每月可能只能執行 100 個測試。

在變更和提取請求合併之後,他們還可以執行更深入的模擬測試。「我們過去常常在一個環境中執行兩到三次測試來測試產品的可靠性。藉助 AWS RoboMaker 模擬器,我們可以比即時更快地同時執行多個測試,執行的測試數量達到之前的 20 倍,這讓我們能夠更全面地衡量產品的穩定性,」Kruger 說道,「我們還從廣泛的測試轉向更有針對性的測試。」

成果 | 在開發在便發現缺陷而不至於讓缺陷出現在生產中

透過利用基於 AWS 建置的新測試解決方案,iRobot 能夠在開發中偵測軟體缺陷,從而避免缺陷進入生產環節。「我們的開發人員可以更輕鬆地確定變更請求是成功還是導致了錯誤,」Kruger 說道。因此,該公司提高了程式碼的品質,並為客戶提供了更好、更有效的產品。「同時執行多個測試可以為開發人員提供更快的意見回饋,讓他們可以更快地發現問題。這意味著我們可以在更短的時間內向客戶提供新的軟體更新。這將產生更好、更有效的機器人。」

iRobot 持續使用 AWS RoboMaker 新增更多測試情境。「我們將 AWS RoboMaker 視為建置的基礎,」Kruger 說道,「它協助我們加快運作速度,並使我們能夠繼續專注於為產品新增更多功能,讓產品變得更加智慧。」

若要進一步了解,請瀏覽 thinkwithwp.com/robomaker

關於 iRobot

iRobot 總部位於麻薩諸塞州貝德福,是世界領先的消費機器人公司。該公司開發和生產 Roomba 掃地機器人和 Braava 系列拖地機器人,全球有數百萬使用者。

使用的 AWS 服務

AWS RoboMaker

機器人在社會中的應用越來越普及,用途也越來越專精,例如複雜的裝配、挑選和包裝、最後一英里遞送、環境監控、搜尋和救援以及輔助手術。

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AWS Lambda

使用 AWS Lambda 執行程式碼,不必佈建或管理伺服器。您只需為使用的運算時間支付費用。

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AWS Step Functions

借助 AWS Step Functions,您可以協調多個 AWS 服務成為無伺服器的工作流程,以便您快速建立及更新應用程式。您可以使用 Step Functions 設計並執行工作流程,以便將服務 (例如 AWS Lambda、AWS Fargate 和 Amazon SageMaker) 整合到一個功能豐富的應用程式中。

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