張貼日期: Aug 16, 2019
AWS RoboMaker 服務可讓您輕鬆開發、模擬和部署智慧型機器人應用程式，現在更支援日誌型模擬、事件驅動模擬終止以及模擬事件標記功能。這三種新功能可讓機器人開發人員使用 RoboMaker 輕鬆對使用案例執行大量自動化模擬，例如迴歸測試、參數調校和 ML 模型訓練。
日誌型模擬可讓您播放預錄的日誌資料，例如測試本地化、映射和物件偵測等測試機器人功能的感應器串流。除了執行 Gazebo 物理模擬之外，RoboMaker 可透過日誌型模擬測試特定機器人功能。
事件驅動模擬終止可讓您以程式設計方式根據事件的 ROS 訊息結束模擬。例如，當您的模擬機器人成功或未能執行已定義任務，而沒有等候模擬任務完成，您可以程式設計方式終止模擬任務。此功能可讓您以省時且低成本的方式，在完成測試後迅速終止模擬任務。
模擬事件標記可讓您在模擬任務中新增標籤，以標示在模擬執行過程中感興趣的事件。例如，您可以對模擬機器人與障礙物衝突、成功完成任務或任務失敗等事件加上標籤。
AWS RoboMaker 提供適用於應用程式開發的機器人開發環境、加快應用程式測試速度的機器人模擬服務，以及可供遠端應用程式部署、更新和管理的機器人叢集管理服務。RoboMaker 還可以透過連線至雲端服務，擴展使用最廣泛的開放原始碼機器人軟體架構 Robot Operating System (ROS)。適用於 ROS 的 RoboMaker 雲端擴充功能，讓機器人可以透過 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務，進行資料串流、導航、通訊、理解及學習工作。要開始使用，請探索 RoboMaker 網頁或在 RoboMaker 主控台執行範例模擬任務。
美國東部 (維吉尼亞北部和俄亥俄)、美國西部 (奧勒岡)、歐洲 (愛爾蘭)、歐洲 (法蘭克福) 和亞太區域 (東京) 和亞太區域 (新加坡) 等區域已可使用 AWS RoboMaker。