張貼日期: Apr 25, 2019
AWS RoboMaker 是一種服務,可輕鬆地大規模開發、模擬和部署智慧型機器人應用程式,而且已經將其雲端擴充功能擴展到 ROS-Melodic 使用者。AWS RoboMaker 現在提供的雲端擴充功能可使用 Amazon Cloudwatch Logs 進行記錄、Amazon Cloudwatch 指標進行監控、Amazon Lex 進行語音辨識、Amazon Polly 產生語音、Amazon Kinesis Video Streams 進行影片串流。如需最新的 ROS-Melodic 套件,請瀏覽這裡。
AWS RoboMaker 透過連線至雲端服務,擴展最受廣泛使用的開放原始碼機器人軟體架構 Robot Operating System (ROS)。其中包括 AWS 機器學習服務、監控服務和分析服務,可讓機器人串流資料、導航、通訊、理解及學習。AWS RoboMaker 提供這些雲端服務擴充功能作為開放原始碼 ROS 套件,因此您可以透過運用熟悉軟體架構中的所有雲端 API,在機器人上建置各種功能。要開始使用,可探索 RoboMaker 網頁或在 RoboMaker 主控台執行範例模擬任務。