AWS DeepRacer ile kendi makine öğrenme modellerinizi oluşturabilir ('eğitim' adı verilen süreç) ve bunları yarıştırabilirsiniz ('değerlendirme' adı verilen süreç). Makine öğrenme modellerinizi eğitmek, değerlendirmek ve depolamak için ödeme yaparsınız. Ücretler, yeni bir modeli eğiterek değerlendirdiğiniz süreyi ve depolanan modelin boyutunu temel alır. Ek olarak, modellerinizi gerçek pistlerde denemenize olanak tanıyan tamamen otonom 1/18 ölçekli DeepRacer aracı satın alabilirsiniz. DeepRacer Ligine girmek için satın alma gerekmez.
Ücretsiz Kullanım
AWS DeepRacer’ı kullanmaya başlarken ilk ay boyunca, modelleri eğitmek ve değerlendirmek için ücretsiz 10 saatiniz ve 5 GB depolama alanı alırsınız. Bu süre, ilk deneme modelinizi eğitmeniz, değerlendirmeniz ve sonrasında AWS DeepRacer Ligi’ne dahil etmeniz için yeterlidir. Bu teklif, hizmeti ilk kullanımınızın ardından 30 gün boyunca geçerlidir.
AWS hesabınızda AWS DeepRacer birden çok kullanıcı modu etkinleştirildiğinde, Ücretsiz Kullanım teklifi, AWS hesabınızı kullanarak oturum açan DeepRacer'a özgü yarışçı profillerinin sayısından bağımsız olarak AWS hesabı için bir kez geçerli olur. AWS DeepRacer birden çok kullanıcı modu, kuruluşların (diğer bir deyişle Hesap Yöneticilerinin) kendi AWS hesap kimlikleri altında geliştiricilere AWS DeepRacer hizmeti için erişim sağlamalarına, eğitim ve depolama harcamalarını izlemelerine, eğitimleri etkinleştirmelerine/devre dışı bırakmalarına ve hesaplarındaki her kullanıcı için modelleri görüntülemelerine/yönetmelerine olanak tanır. AWS hesabınızı kullanarak oturum açan AWS DeepRacer birden çok kullanıcı modu profilleriyle ilgili tüm ücretler, AWS hesabınıza faturalandırılacaktır.
Hizmet fiyatlandırması
| AWS DeepRacer Service | Birim başına fiyat |
|---|---|
| Eğitim ve değerlendirme | Saat başına 3,50 USD |
| Model depolaması | Ayda GB başına 0,023 USD |
Birden çok geliştiriciye kuruluşunuzun AWS hesap kimliği altında AWS DeepRacer hizmeti için erişim sağlamak üzere AWS hesabınızda AWS DeepRacer birden çok kullanıcı modu etkinleştirildiyse AWS hesabınızı kullanarak oturum açan DeepRacer birden çok kullanıcı modu profilleriyle ilgili tüm ücretler AWS hesabınıza faturalandırılacaktır. AWS DeepRacer yöneticileri, AWS DeepRacer konsolundaki "Monitor usage" (Kullanımı izle) bölümünde tahmini harcamayı takip edebilir, eğitimleri etkinleştirebilir/devre dışı bırakabilir ve tüm DeepRacer profilleri için modelleri görüntüleyebilir/yönetebilirler.
Cihaz fiyatlandırması
Model performansınızın gerçek hayatta test edilmesini istiyorsanız Amazon.com’u (sadece ABD) ziyaret edin ve şu seçenekler arasından seçim yapın:
AWS DeepRacer (399 USD) fiziksel bir pist üzerinde zamana karşı yarışan modellerin test edilmesi amacıyla tasarlanmış dört tekerlekli 1/18 ölçekli tamamen otonom bir araçtır. Pisti görmek için bir adet 1080p çözünürlüğünde 4 megapiksel kameranın, gazı ve direksiyonu kontrol etmek için ise pekiştirmeli bir modelin kullanıldığı bu araba, simülasyon ortamında eğitilen zamana karşı yarışan bir modelin gerçek dünyaya nasıl aktarılabileceğini gösterir.
AWS DeepRacer Evo (598 USD), yeni nesil otonom yarıştır. Nesnelerden kaçınma ve kafa kafaya yarış için stereo kameralar ve LiDAR sensörü ile tam donanımlı olarak gelen Evo, geliştiricilere yarış becerilerini bir sonraki seviyeye taşımak için ihtiyaç duydukları her şeyi sunar. Nesnelerden kaçınma yarışlarında, geliştiriciler pistteki engelleri tespit etmek ve önlemek için sensörleri kullanır. Kafa kafaya yarışta ise geliştiriciler, aynı pistte başka bir DeepRacer’a karşı yarışarak hem bu DeepRacer’dan kaçmaya hem de en iyi tur süresini yapmaya çalışır. Öne bakan sol ve sağ kameralar, aracın görüntülerdeki derinlik bilgilerini öğrenmesine yardımcı olan stereo kameraları oluşturur. Burada alından bilgiler daha sonra pistteki yaklaşan nesnelerin algılanması ve bunlardan kaçınılması için kullanılabilir. Arkaya dönük olan LiDAR sensörü ise aracın arkasındaki ve yanındaki nesneleri algılar. Zaten bir DeepRacer sahibi olan geliştiriciler, AWS DeepRacer Sensör Seti (249 USD) sayesinde araçlarını Evo ile aynı özelliklere sahip olacak şekilde bir üst seviyeye yükseltebilirler.
AWS DeepRacer aracınızı sürdüğünüz için ücret alınmaz.
Fiyatlandırma örneği 1
AWS DeepRacer'ı kullanmaya başlayan yazılım geliştiricilerin öncelikle pekiştirmeli öğrenim (RL) modeli eğitmeleri gerekir. AWS DeepRacer hizmetinde, makul varsayılan ayarlarla ilk modelinizi oluşturma ve sonrasında sanal simülatörde eğitme konusunda destek sunulmaktadır. En iyi konverjansı garantilemek için zamana karşı yarışan modellerinizi varsayılan ayarlarla en az iki saat eğitmenizi tavsiye ederiz. Diğer taraftan, eğitim süresi, parametrelerinize bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
Eğitim tamamlandıktan sonra, AWS DeepRacer hizmetini kullanarak eğitilen modelinizin performansını değerlendirecek ve sanal pistte otonom bir şekilde ilerlemesini sağlayacaksınız. Bu sayede, modelinizin performansını kıyaslama imkanına sahip olacaksınız. Bu etkinliklerin maliyetleri aşağıdaki gibidir:
| AWS DeepRacer Jobs | Saat | Saat başına maliyet (USD) | Toplam (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Model Eğitimi | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
| Model değerlendirmesi | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Toplam | 7,29 USD | |||
| AWS DeepRacer Storage | GB | Kullanılan GB-ay | GB-Ay başına maliyet (USD) | Toplam (USD) |
| Model depolaması | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Modeli bir aylığına depoladığınız varsayılırsa bu örneğin toplam maliyeti 7,38 USD olmuştur. İşinizin parametreleri, çalıştırma zamanını ve oluşturulan veriyi etkileyebileceğinden, model değerlendirmesi ve depolanan veri tahminidir. Depolanan veri AWS DeepRacer hizmetini sürdürmek için gerekli model kontrol noktalarını, meta verileri ve diğer dosyaları ifade eder. Maliyetten tasarruf etmek için modelleri yerel sürücünüze indirebilir ve kullanmaya devam etmek için daha sonraki bir aşamada yeniden içe aktarabilirsiniz.
Fiyatlandırma Örneği 2
Örnek 1 ile oluşturduğunuz model başlangıç için iyi olsa da bu sürüş davranışını geliştirebileceğinizi ve sonuç olarak daha iyi bir tur zamanı elde edebileceğinizi düşünüyorsunuz. Model parametreleriniz ve ödül işleviniz üzerinde tekrar yapmaya karar veriyorsunuz ve yeni bir modeli 2 saat eğitiyorsunuz. Değerlendirme umut verici görünüyor, ancak art arda üç kez klonlayıp her bir klonu iki saat boyunca hiperparametrelerde küçük değişikliklerle eğiterek biraz daha devam etmeye karar veriyorsunuz. Toplam eğitim süresi 8 saatti ve sizin dört modeliniz bulunuyor. Modelin dört versiyonunu da değerlendirip AWS DeepRacer hesabınızda en iyi modeli tutuyorsunuz ve daha yavaş olan üç diğer modeli indirdikten sonra AWS DeepRacer hesabınızdan siliyorsunuz. Daha sonra en iyi modeli AWS DeepRacer Ligi'ne gönderiyorsunuz. Ligde veya herhangi bir topluluk yarışlarında yarışmak ücretsizdir.
| AWS DeepRacer Jobs | Saat | Saat başına maliyet (USD) | Toplam (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Model Eğitimi | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
| Model değerlendirmesi | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Toplam | 29,16 USD | |||
| AWS DeepRacer Storage | GB | Kullanılan GB-ay | GB-Ay başına maliyet (USD) | Toplam (USD) |
| Model depolaması | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Bu örnekte toplam maliyet 29,25 USD olmuştur.
Fiyatlandırma Örneği 3
1. örnekteki modelleri ve 2. örnekteki en iyi modeli AWS DeepRacer hesabınızda tutmaya karar veriyor ve onları her ay Lige gönderiyorsunuz. Aşağıdaki tabloda, 31 günlük bir ayın başında modellerinizi eğittiğiniz varsayımıyla bir aylık depolama maliyeti gösterilir.
| AWS DeepRacer Storage | GB | Depolanan saat | 31 gün çeken aylarda saat | Kullanılan GB-ay | GB-Ay başına maliyet (USD) | Toplam (USD) |
| Model depolaması | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
Bu örnekte aylık depolamanın toplam maliyeti 0,18 USD olmuştur.
Ek fiyatlandırma kaynakları
Aylık AWS maliyetlerinizi kolayca hesaplayın
Kişiselleştirilmiş bir fiyat teklifi almak için AWS uzmanlarıyla iletişime geçin
AWS DeepRacer Ligi kuralları ve uygunluk koşulları hakkında AWS Bilgileri.
RL ile uygulamaya koyulun, denemeler yapın ve otonom sürüşle öğrenin.