iRobot 使用 AWS RoboMaker 加快测试速度、提供更有效的机器人

iRobot 选择将其模拟测试环境移至 Amazon Web Services（AWS）云，以帮助解决所面临的挑战。Kruger 说：“我们已经成为 AWS 的客户，正在使用 AWS IoT 服务来监控我们的机器人队列。我们相信 AWS 能够提供可靠性、灵活性和可扩展性。”

该公司开始使用 AWS RoboMaker，该服务可以帮助开发人员在云中构建、测试和部署机器人应用程序。iRobot 依靠该服务通过自动回归测试发现不同产品线的问题。使用 AWS RoboMaker 模拟服务，iRobot 可以针对不同场景和机器人类型测试每个拉取请求。

iRobot 还利用 AWS Lambda 和 AWS Step Functions 将自身持续集成/持续交付（CI/CD）管线与 AWS RoboMaker 连接起来，以便针对各种家庭布局和楼层类型并行运行多个模拟。Kruger 说：“在开发人员提交新代码后，该代码将在 AWS RoboMaker 上进行各种各样的模拟。从打扫房间等基本测试到交互性更强的测试，如将机器人放在某个房间内，让机器人执行任务，然后弄清如何返回其基站。

使用 AWS RoboMaker，iRobot 可以同时测试其全部五种较新的地板护理产品，并且执行测试的速度比使用其本地解决方案更快。Kruger 说：“与我们的物理测试解决方案相比，使用 AWS RoboMaker 可以更快完成测试。我们可在数小时而不是数周内验证场景，并且可在模拟测试中发现以前无法发现的代码质量问题。” 以前，iRobot 会在将代码转移到生产环境之前运行一系列烟雾和回归测试。Kruger 说：“烟雾测试需要数小时，而回归测试可能需要数周时间。现在，通过在每次代码提交后进行模拟测试，我们提高了质量基准。我们还发现，烟雾测试的通过率提高了，回归测试的重置次数减少了。所有这些都加快了我们软件的上市速度。”

iRobot 现在在 AWS RoboMaker 上并行执行日常测试。Kruger 说：“并行运行 40 项测试，如同我们多了 20 名测试人员。过去，我们只能针对一种机器人测试一个版本，以验证功能。现在，我们可以针对整个产品线对一个版本进行测试。” 在使用 AWS RoboMaker 的前三个月内，iRobot 每月执行 5000 个测试场景，而该公司以前每月只能执行 100 项测试。

在合并变更和拉取请求后，还可以执行更深入的模拟测试。Kruger 说：“过去，我们常在一个环境中运行两到三次测试，以测试产品可靠性。使用 AWS RoboMaker 模拟器，我们能以比实时更快的速度并行运行测试，这使我们能够运行的测试数量提升至以前的 20 倍，从而更全面地衡量产品的稳定性。”“我们还从广效性测试转变为更有针对性的测试。”

通过利用基于 AWS 构建的新测试解决方案，iRobot 可在开发阶段而非生产阶段检测出软件缺陷。Kruger 说：“我们的开发人员可以更轻松地确定变更请求是否成功，或者是否导致了错误。”因此，该公司现在可以生产更高质量的代码，并最终为客户提供更优秀、更有效的产品。“并行运行测试可以更快为开发人员提供反馈，使其能够更快发现问题。这意味着我们可在更短时间内向客户提供新的软件更新。这将带来更优秀、更有效的机器人。”

iRobot 将继续使用 AWS RoboMaker 添加更多测试场景。Kruger 说：“我们将 AWS RoboMaker 视为产品开发的基础。AWS RoboMaker 可以帮助我们更快行动，使我们能一直专注于为产品添加更多功能，提高产品的智能化水平。”

如需了解详情，请访问 thinkwithwp.com/robomaker。