Publié le: Aug 16, 2019
AWS RoboMaker, un service qui simplifie le développement, la simulation et le déploiement d’applications robotiques intelligentes, prend désormais en charge la terminaison de simulation selon l’événement et le balisage d’événement de simulation. Ces trois nouvelles fonctionnalités permettent aux développeurs robotiques d’utiliser RoboMaker d’exécuter facilement un grand nombre de simulations automatisées pour des cas d’utilisation comme le tests de régression, l’ajustement de paramètres et la formation de modèles ML.
La simulation basée sur les journaux permet de revoir des données pré-enregistrées comme des flux de capteur pour le test de fonctions robotiques (localisation, mappage et détection d’objets, par exemple). En plus de l’exécution d’une simulation Gazebo basée sur la physique, RoboMaker peut s’utiliser pour tester une fonction robotique particulière avec une simulation basée sur les journaux.
La terminaison de simulation selon l’événement permet de terminer une tâche de simulation par programmation par le biais de messages ROS en fonction d’un événement. Par exemple, vous pouvez terminer par programmation une tâche de simulation une fois que votre robot simulé a réussi ou échoué à une tâche définie sans attendre la fin de la tâche de simulation. Cette fonctionnalité permet de terminer rapidement une tâche de simulation une fois les tests terminés, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les coûts.
Le balisage d’événement de simulation permet d’ajouter des balises à votre tâche de simulation pour indiquer des événements d’intérêt lors de l’exécution de la simulation. Par exemple, vous pouvez ajouter des balises pour des événements comme lorsque votre robot simuler percute un obstacle, accomplit une tâche ou échoue.
AWS RoboMaker fournit un environnement de développement robotique pour le développement d'applications, un service de simulation robotique pour accélérer les tests d'applications et un service de gestion de flotte robotique pour le déploiement, la mise à jour et la gestion d'applications à distance. RoboMaker étend le cadre de logiciels de robotique open source le plus largement utilisé, Robot Operating System (ROS), avec la connectivité aux services cloud. RoboMaker fournit des extensions cloud pour ROS qui permettent à un robot de diffuser des données, de naviguer, de communiquer, de comprendre et d'apprendre via les services de machine learning AWS et les services de surveillance et d'analyse Pour démarrer, explorez la page web RoboMaker ou exécutez une tâche de simulation d'essai dans la console de RoboMaker.
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