Publicado en: Jan 28, 2021
AWS RoboMaker ahora es compatible con configuraciones de carga de datos en trabajos de simulación, lo cual permite a los desarrolladores definir el tipo de datos de simulación que quieren cargar, elegir el comportamiento de carga y cargar de manera fiable los datos de simulación en su ubicación de salida de Amazon S3 preferida. Esta funcionalidad facilita a los desarrolladores la revisión o análisis de la salida de la aplicación generada durante una ejecución de simulación o la reutilización de artefactos.
Los desarrolladores pueden recopilar registros (rosbags, registros de ROS, registros de gazebo) y otros artefactos, como datos de entrenamiento, capturas de pantalla y de video, de las ejecuciones de simulación robóticas, para posteriormente analizarlos y solucionar los problemas de sus aplicaciones robóticas. A partir de ahora, los desarrolladores pueden elegir si quieren recopilar y cargar registros y otros artefactos de manera incremental mientras la simulación se está ejecutando, o cargar los datos después de que el trabajo de simulación haya concluido. AWS RoboMaker asegura que los datos del trabajo de simulación se cargan de manera fiable en la ubicación de salida de Amazon S3 que defina el desarrollador.
AWS RoboMaker está disponible en las regiones EE. UU. Este (Norte de Virginia), EE. UU. Este (Ohio), EE. UU. Oeste (Oregón), UE (Irlanda), UE (Fráncfort), Asia-Pacífico (Tokio) y Asia-Pacífico (Singapur).
Para comenzar, consulte la documentación de RoboMaker o comience a generar mundos de simulación en la consola de AWS RoboMaker.