发布于: Jul 20, 2021
AWS RoboMaker WorldForge 是一项让大规模创建虚拟 3D 环境变得更快、更简单且成本更低的功能，现在支持向室内住宅虚拟环境添加门。有了该新功能，机器人开发人员可以在室内住宅模拟环境中的同一楼层添加门来连接不同的房间，以测试机器人的行为，诸如“穿过门”和“避开关闭的门”。机器人开发人员可以指定门打开的初始角度，以便在各种模拟场景中测试其机器人的行为。
借助 AWS RoboMaker WorldForge，机器人应用程序开发人员和质量保证 (QA) 工程师可以自动创建数以百计用户定义的随机 3D 虚拟环境，这些环境会模拟真实世界的条件，但无需额外的工程投入或基础设施管理。如果能够拥有大量的 3D 虚拟环境，将有利于开发人员轻松提高模拟的规模和变种数量，从而支持大型模拟工作负载。扩展模拟规模有助于您提高回归测试的稳健性，提高强化学习的速度以及合成数据生成的经济性。
AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。要开始使用，请浏览 RoboMaker 网页，或者在 AWS RoboMaker 控制台中开始生成模拟环境。