AWS RoboMaker 现支持基于日志的模拟、事件驱动的模拟终止和模拟事件标记

AWS RoboMaker 服务让您轻松开发、模拟和部署智能机器人应用程序，现支持基于日志的模拟、事件驱动的模拟终止和模拟事件标记。这三个新功能使机器人开发人员使用 RoboMaker 轻松运行用于回归测试、参数优化和 ML 模型训练等使用案例的大量自动模拟。

借助基于日志的模拟，您可以回放预先记录的日志数据（如传感器流），以测试机器人功能，如本地化、映射和对象检测。除了运行基于物理的 Gazebo 模拟外，RoboMaker 还可通过基于日志的模拟用于测试特定的机器人功能。 

借助事件驱动的模拟终止，您可以通过基于事件的 ROS 消息以编程方式结束模拟作业。例如，在模拟机器人成功完成定义的任务或任务失败后，您即可以编程地方式终止模拟作业，而无需等待模拟作业完成。借助此功能，您可以在完成测试后立即终止模拟作业，从而节省时间并降低成本。

借助模拟事件标记，您可以向模拟作业添加标记，以表明模拟执行期间感兴趣的事件。例如，您可以为模拟机器人与障碍物碰撞、成功完成任务或任务失败等事件添加标记。

AWS RoboMaker 提供用于应用程序开发的机器人开发环境，可加速应用程序测试的机器人模拟服务，以及用于远程应用程序部署、更新和管理的机器人队列管理服务。RoboMaker 还扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架，即机器人操作系统 (ROS)，可连接到云服务。适用于 ROS 的 RoboMaker 云扩展通过 AWS 机器学习服务、监控服务和分析服务使机器人能够流式传输数据、导航、交流、理解和学习。要开始使用，请浏览 RoboMaker 网页，或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟作业。

AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。