发布于: Apr 25, 2019
AWS RoboMaker 是一项轻松实现智能机器人应用程序大规模开发、模拟和部署的服务,已将其云扩展程序延伸到 ROS-Melodic 用户。AWS RoboMaker 现在提供了云扩展程序,帮助 Amazon Cloudwatch Logs 实现日志记录功能,帮助 Amazon Cloudwatch Metrics 实现监控功能,帮助 Amazon Lex 实现语音识别功能,帮助 Amazon Polly 实现语音生成功能,以及帮助 Amazon Kinesis Video Streams 实现视频流传输功能。有关最新的 ROS-Melodic 软件包,请访问此处。
AWS RoboMaker 扩展了最广泛使用的开源机器人软件框架,即机器人操作系统 (ROS),可连接到云服务。这包括 AWS 机器学习服务、监控服务和分析服务,使机器人能够流式传输数据、导航、交流、理解和学习。AWS RoboMaker 以开源 ROS 软件包的形式提供各种云服务扩展程序,因此您可以在自己熟悉的软件框架中,通过利用云 API 来构建机器人的功能。要开始使用,用户可以浏览 RoboMaker 网页,或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟作业。