亚马逊AWS官方博客

联想车计算携手亚马逊云科技进行软件定义汽车新实践——基于 SOAFEE 架构和 SOCA 构建智驾超算平台

行业背景及用户需求

随着 Transformer 模型在智能驾驶算法中的广泛应用,对算力、网络存储、安全及运维等方面提出了更高的要求。为了支持智能驾驶算法的开发和验证,需要投入更强大的计算资源,提供稳定、高速的网络连接,以及具备足够的存储容量和高效的存储设备,采取有效的数据安全保护措施,确保数据的安全性和保密性,此外还需要高效的运维手段和工具保障服务可用性。

  • 算力资源需求:Transformer 模型通常包含大量的参数和复杂的计算操作,对计算能力有较高的需求。在智能驾驶算法开发和验证阶段,需要进行大规模的训练和优化,以及实时的推理和决策。因此,需要更强大的计算资源,如高性能的 GPU 或专用的 AI 芯片,以支持模型训练、推理和实验的高效进行。在开发验证阶段,企业往往批量采购高性能开发套件,但一次性大批量采购的高昂成本及到货周期是巨大的挑战。
  • 网络存储需求:智能驾驶算法开发和验证涉及大量的数据传输和通信,如各类传感器数据、模型文件及日志等。在分布式计算和协同开发的环境中,需要稳定、高速的网络连接,足够的存储容量和高速的存储设备,以支持数据的共享和协作。此外,在实时数据采集和处理的场景中,需要低延迟的网络连接,以确保实时和快速的数据传输。企业自行采购和部署网络存储设备需要企业承担大量的资金投入及时间投入。
  • 数据安全需求:在智能驾驶算法开发和验证过程中,涉及大量的数据传输流动。保护这些数据的安全性是至关重要的。因此,需要在算法开发和验证环境中采取严格的数据安全措施,如数据加密、访问控制和安全传输协议等,以防止数据泄露和非授权访问。数据安全是一个复杂而庞大的领域,构建和维护一个完整的数据安全体系需要企业大量的资金及专业技术人员投入。
  • 系统运维需求:为保障智能驾驶算法开发及验证工作的正常开展,企业需要构建一个专业团队对硬件、网络、存储及安全进行持续不断的安装、配置、监控和故障排除。支持智能驾驶算法的开发和验证将给运维团队带来更高的挑战,需要他们具备相关的技术能力和经验,以有效地管理和维护所需的硬件、网络、存储和安全环境。

本文介绍联想与亚马逊云科技以 SOAFEE(Scalable Open Architecture For Embedded Edge)架构为基础,聚焦智能驾驶数据闭环的模型开发、仿真及验证领域,共同探索构建云边一体的混合云智能驾驶超算平台。

该平台为汽车软件开发团队提供了一种创新的解决方案,帮助团队成员(包括设计、开发、集成、测试和运维人员)摆脱硬件和地域的限制,从而更高效地开展软件开发工作,平台采用云服务的方式,可以通过按需付费模式提供计算资源,从而降低了企业的成本和风险。与传统虚拟仿真系统或云开发平台相比,该方案具有显著的优势。

解决方案

本方案基于亚马逊云科技云服务及本地计算服务,构建云边一体的混合云智能驾驶超算平台,通过这种平台,开发人员可以更加高效地进行智能驾驶系统的开发和测试,降低硬件成本和运维难度。

为实现算力的有效管理,在亚马逊云科技构建 SOCA(Scale-Out Computing on AWS)平台,该平台根据任务需求动态分配云上及线下资源,确保每个任务都能在最优的环境下运行,从而高效地调度智能驾驶开发及验证任务。

为了提供强大的算力支持,在联想本地机房部署了 Drive AGX Orin Kit,Drive AGX Orin Kit 使用的 Orin SoC 为车规级算力芯片,对云端 S3/EFS 存储的采集数据进行 HiL 验证,为智能驾驶算法的开发及验证提供了坚实的算力基础。同时,为保障数据传输安全和网络安全,通过 VPN 将 Drive AGX Orin Kit 与 SOCA 平台连接,确保数据的安全传输。

为了提供灵活的服务,通过本平台,以云服务的方式为客户提供智能驾驶算法 SiL 云端及 HiL 线下开发及验证方法。这种云服务模式不仅使客户能够轻松扩展服务规模以满足不断增长的需求,还为客户提供了方便的远程访问能力,使他们可以随时随地使用服务。

系统架构图

在云上搭建 SOCA 平台,用于用户登录管理、 WebUI(网络用户界面)、存储管理及集群作业调度及管理。通过构建 Public 及 Private Subnet 将资源进行隔离,线上线下算力资源部署在 private subnet,线下设备通过 OpenVPN 同云端进行连接,通过 VPN 进行数据传输。WebUI、调度管理均部署在 Public Subnet。

系统主要组件及功能如下:

  1. 搭建 Amazon OpenSearch Service 集群,用于存储任务和主机信息。
  2. Elastic Load Balancing 用于确保跨可用区的可访问性,保障平台资源高可用。
  3. 使用 Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2)实例构建调度器,用于动态预置用户提交任务所需的云上资源。该实例还托管了 SOCA Web UI,以允许用户和管理员与环境交互。
  4. 启动使用 NICE Desktop Cloud Visualization(DCV)的 2D 或 3D 工作站,作为远程桌面工具,用于提交批处理任务和运行 GUI 工具。
  5. 使用 Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2)实例搭建 OpenVPN Server,加密连接云上及线下资源,将 VPN IP 网段加入路由表,保护 Private Subnet 内网资源。
  6. 线下使用 NVIDIA Drive AGX Orin Kit 作为 HiL 仿真计算资源,安装 OpenVPN Client 接入亚马逊云科技网络。
  7. 使用的安全服务和资源包括 Secrets Manager、Certificate Manager、安全组和 Identity and Access Management(IAM),保障平台安全。
  8. 部署用于存储客户数据的 Amazon Elastic File System(Amazon EFS)、用于持久性日志的 Amazon Simple Storage Service(Amazon S3),以及可选的并行文件系统 Amazon FSx for Lustre。
  9. Lambda 用于验证所需的先决条件,并为应用程序负载均衡器(ALB)创建默认的签名证书,以管理对 DCV 工作站会话的访问。

构建系统的步骤

先决条件

  • 拥有亚马逊云科技账户和 Admin 用户权限,部署在北京 Region
  • NVIDIA Drive AGX Orin Kit

本次实践的搭建有三个部分:

  1. 在亚马逊云科技构建 SOCA 平台
  2. 本地的 Drive AGX Orin 环境搭建
  3. 构建 VPN,加密连接亚马逊云科技云服务及本地 Orin
  4. Orin 端配置 PBS,实现 SOCA 调度管理

具体实施方法

1. 在亚马逊云科技构建 SOCA 平台

SOCA(Scale-Out Computing on AWS)是一种可帮助客户部署和操作多⽤户环境,从而支持计算机辅助工程(CAE)等计算密集型⼯作流的开源解决⽅案,本实践使用 SOCA 作为算力资源调度平台及任务编排平台,通过对 SOCA 的功能修改,实现混合云架构的超算平台搭建。

SOCA 基础部署参见亚马逊云科技上的扩展计算解决方案

2. 本地 Drive AGX Orin Kit 环境搭建

本地部署 NVIDIA Drive AGX Orin Kit,设备连接互联网。

NVIDIA Drive AGX Orin Kit 构建以下软件环境,具体软件部署过程可自行参考相关教程:

  • NVIDIA DRIVE OS 6.0.5 (Ubuntu 20.04)
  • CUDA 11.4
  • DriveWorks 5.8
  • TensorRT 8.4.12

3. 构建 VPN,加密连接亚马逊云科技云服务及本地 Drive Orin

通过 VPN 的搭建,将 NVIDIA Drive AGX Orin Kit 连接到 SOCA 平台,既保障数据传输的安全,又实现 NVIDIA Drive AGX Orin Kit 与 SOCA 的网络环境融合,允许 SOCA 对 NVIDIA Drive AGX Orin Kit 的管理调度。

云端部署 OpenVPN Server,该 Server 部署在 Public Subnet 中的 EC2 实例,参考部署方法见亚马逊云科技上快速搭建 OpenVPN 服务器

注意:配置 OpenVPN Server 时,需要勾选源/目标检查为停止。OpenVPN 的网段加入 Private/Public Subnet 安全组。

NVIDIA Drive AGX Orin Kit 部署 OpenVPN Client,参考部署方法参见使用 OpenVPN 客户端应用程序进行连接

4. NVIDIA Drive AGX Orin Kit 安装并配置 OpenPBS,实现 SOCA 调度管理(以下步骤未特殊说明均在 Orin 端执行)

1. OpenPBS 安装脚本,共 3 个文件

  • environment
    export SOCA_CONFIGURATION=soca-lenovo
    export SOCA_BASE_OS=ubuntu20
    export SOCA_JOB_QUEUE=alwayson
    export SOCA_JOB_OWNER=socaadmin
    export SOCA_JOB_NAME=always_on_capacity
    export SOCA_JOB_PROJECT=False
    export SOCA_VERSION=2.7.4
    export SOCA_JOB_EFA=false
    export SOCA_JOB_ID=184dab82-151a-4678-be3f-03b5930560c9
    export SOCA_SCRATCH_SIZE=0
    export SOCA_INSTALL_BUCKET=soca-lenovo-beijing
    export SOCA_INSTALL_BUCKET_FOLDER=soca-lenovo
    export SOCA_FSX_LUSTRE_BUCKET=false
    export SOCA_FSX_LUSTRE_DNS=false
    export SOCA_INSTANCE_TYPE=t4g.large
    export SOCA_INSTANCE_HYPERTHREADING=false
    export SOCA_SYSTEM_METRICS=false
    export SOCA_OSDOMAIN_ENDPOINT=vpc-soca-lenovo-larhtlupw25x3ub7ni2mk3zndi.cn-north-1.es.amazonaws.com.cn
    export SOCA_ANALYTICS_ENGINE=elasticsearch
    export SOCA_AUTH_PROVIDER=openldap
    export SOCA_HOST_SYSTEM_LOG=/apps/soca/soca-lenovo/cluster_node_bootstrap/logs/184dab82-151a-4678-be3f-03b5930560c9/ip-10-0-197-101
    export AWS_STACK_ID=soca-lenovo-keepforever-alwayson-184dab82-151a-4678-be3f-03b5930560c9
    export AWS_DEFAULT_REGION=cn-north-1

    参照下图,并根据安装 SOCA 时,创建的资源情况,修改以下配置参数值:

  • config.cfg
    # Python
    PYTHON_VERSION="3.9.16"
    PYTHON_TGZ="Python-3.9.16.tgz"
    # PYTHON_URL="https://www.python.org/ftp/python/3.9.16/Python-3.9.16.tgz"
    PYTHON_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/Python-3.9.16.tgz"
    PYTHON_HASH="38c99c7313f416dcf3238f5cf444c6c2"
    
    # Scheduler
    OPENPBS_VERSION="22.05.11"
    OPENPBS_TGZ="openpbs-22.05.11.tar.gz"
    OPENPBS_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/openpbs-22.05.11.tar.gz"
    OPENPBS_HASH="1d687431da849a952eee738201840094"
    
    # OpenMPI
    OPENMPI_VERSION="4.1.5"
    OPENMPI_TGZ="openmpi-4.1.5.tar.gz"
    OPENMPI_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/openmpi-4.1.5.tar.gz"
    OPENMPI_HASH="2593008bea4bc721b9f304428abbf94b"
    
    # DCV
    DCV_X86_64_VERSION="2023.0-14852-el7-x86_64"
    DCV_X86_64_TGZ="nice-dcv-2023.0-14852-el7-x86_64.tgz"
    DCV_X86_64_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/nice-dcv-2023.0-14852-el7-x86_64.tgz"
    DCV_X86_64_HASH="7cc461ffa3477a8ab1d49416d27db47a"
    
    DCV_AARCH64_VERSION="2023.0-14852-el7-aarch64"
    DCV_AARCH64_TGZ="nice-dcv-2023.0-14852-el7-aarch64.tgz"
    DCV_AARCH64_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/nice-dcv-2023.0-14852-el7-aarch64.tgz"
    DCV_AARCH64_HASH="97a3547e123142f0927810039a503850"
    
    # EFA
    EFA_VERSION="1.22.1"
    EFA_TGZ="aws-efa-installer-1.22.1.tar.gz"
    EFA_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/aws-efa-installer-1.22.1.tar.gz"
    EFA_HASH="600c0ad7cdbc06e8e846cb763f92901b"
    
    # Metric Beat (Deprecated after migration to OpenSearch). See computeNodeConfigureMetrics.sh to re-enable if needed
    METRICBEAT_RPM="metricbeat-oss-7.6.2-x86_64.rpm"
    METRICBEAT_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/metricbeat-oss-7.6.2-x86_64.rpm"
    METRICBEAT_HASH="631a7e53a47c53b092f64db9cd8a96a8"
    
    # SSM
    SSM_X86_64_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/amazon-ssm-agent.rpm"
    SSM_AARCH64_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/amazon-ssm-agent.rpm"
    
    # CHINA
    PIP_CHINA_MIRROR="https://opentuna.cn/pypi/web/simple"
    CENTOS_CHINA_REPO="https://soca-china-deployment.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/scale-out-computing-on-aws/v2.7.0/CentOS-Base-china.repo"
    
    # NVM
    NVM_INSTALL_SCRIPT="install.sh"
    NVM_URL="https://mylab-soca.s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/nvm-sh/nvm/v0.38.0/install.sh"
    NVM_HASH="88725c9e15c45165fba796d63aa0a6ce"
    
    # EPEL
    EPEL_RPM="epel-release-latest-9.noarch.rpm"
    EPEL_URL="https://s3.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/soca-china-2.7.4-northwest1/download/epel-release-latest-9.noarch.rpm"
    
    # System libraries
    SYSTEM_PKGS=(
        wget
        chrony
        cpp
        e2fsprogs
        e2fsprogs-libs
        gcc
        gcc-c++
        gcc-gfortran
        glibc
        glibc-common
        glibc-devel
        glibc-headers
        gssproxy
        htop
        kernel
        kernel-devel
        kernel-headers
        keyutils
        keyutils-libs-devel
        krb5-devel
        krb5-libs
        libbasicobjects
        libcollection
        libcom_err
        libcom_err-devel
        libevent
        libffi-devel
        libgcc
        libgfortran
        libgomp
        libini_config
        libkadm5
        libmpc
        libnfsidmap
        libpath_utils
        libquadmath
        libquadmath-devel
        libref_array
        libselinux
        libselinux-devel
        libselinux-python
        libselinux-utils
        libsepol
        libsepol-devel
        libss
        libstdc++
        libstdc++-devel
        libtalloc
        libtevent
        libtirpc
        libverto-devel
        libverto-tevent
        libglvnd-devel
        mpfr
        mdadm
        nvme-cli
        elfutils-libelf-devel
        nfs-utils
        git
        htop
        jq
        openssl
        openssl-devel
        openssl-libs
        pcre
        pcre-devel
        perl
        perl-Carp
        perl-Encode
        perl-Env
        perl-Exporter
        perl-File-Path
        perl-File-Temp
        perl-Filter
        perl-Getopt-Long
        perl-HTTP-Tiny
        perl-PathTools
        perl-Pod-Escapes
        perl-Pod-Perldoc
        perl-Pod-Simple
        perl-Pod-Usage
        perl-Scalar-List-Utils
        perl-Socket
        perl-Storable
        perl-Switch
        perl-Text-ParseWords
        perl-Time-HiRes
        perl-Time-Local
        perl-constant
        perl-libs
        perl-macros
        perl-parent
        perl-podlators
        perl-threads
        perl-threads-shared
        quota
        quota-nls
        rpcbind
        sqlite-devel
        system-lsb
        nss-pam-ldapd
        tcp_wrappers
        vim
        zlib
        zlib-devel
        redhat-lsb
    )
    
    SCHEDULER_PKGS=(
        dejavu-fonts-common
        dejavu-sans-fonts
        fontconfig
        fontpackages-filesystem
        freetype
        htop
        hwloc
        hwloc-libs
        libICE
        libSM
        libX11
        libX11-common
        libX11-devel
        libXau
        libXft
        libXrender
        libical
        libpng
        libtool-ltdl
        libxcb
        postgresql
        postgresql-contrib
        postgresql-devel
        postgresql-libs
        postgresql-server
        tcl
        tk
        rpm-build
        libtool
        hwloc-devel
        libXt-devel
        libedit-devel
        libical-devel
        ncurses-devel
        perl
        python3
        python3-pip
        python3-devel
        tcl-devel
        tk-devel
        swig
        expat-devel
        openssl-devel
        libXext
        libXft
        autoconf
        automake
    )
    
    OPENLDAP_SERVER_PKGS=(
        compat-openldap
        cyrus-sasl
        cyrus-sasl-devel
        openldap
        openldap-clients
        openldap-devel
        openldap-servers
        unixODBC
        unixODBC-devel
    )
    
    SSSD_PKGS=(
        adcli
        avahi-libs
        bind-libs
        bind-libs-lite
        bind-license
        bind-utils
        c-ares
        cups-libs
        cyrus-sasl-gssapi
        http-parser
        krb5-workstation
        libdhash
        libipa_hbac
        libldb
        libsmbclient
        libsss_autofs
        libsss_certmap
        libsss_idmap
        libsss_nss_idmap
        libsss_sudo
        libtalloc
        libtdb
        libtevent
        libwbclient
        oddjob
        oddjob-mkhomedir
        python-sssdconfig
        realmd
        samba-client-libs
        samba-common
        samba-common-libs
        samba-common-tools
        sssd
        sssd-ad
        sssd-client
        sssd-common
        sssd-common-pac
        sssd-ipa
        sssd-krb5
        sssd-krb5-common
        sssd-ldap
        sssd-proxy
    )
    
    # Package top install Gnome on Amazon Linux 2
    DCV_AMAZONLINUX_PKGS=(
        gdm
        gnome-session
        gnome-classic-session
        gnome-session-xsession
        gnome-terminal
        gnu-free-fonts-common
        gnu-free-mono-fonts
        gnu-free-sans-fonts
        gnu-free-serif-fonts
        xorg-x11-server-Xorg
        xorg-x11-server-utils
        xorg-x11-utils
    )
    
    # for Ubuntu18.04
    DCV_UBUNTU_X86_64_VERSION="2022.0-12123-ubuntu1804-x86_64"
    DCV_UBUNTU_X86_64_TGZ="nice-dcv-2022.0-12123-ubuntu1804-x86_64.tgz"
    DCV_UBUNTU_X86_64_URL="https://d1uj6qtbmh3dt5.cloudfront.net/2022.0/Servers/nice-dcv-2022.0-12123-ubuntu1804-x86_64.tgz"
    DCV_UBUNTU_X86_64_HASH="7816e6ebb8c83c1f3efba778846f0e7b"
    
    
    # for Ubuntu18.04
    SYSTEM_PKGS_UBUNTU18=(
        gcc
        make
        libtool
        libhwloc-dev
        libx11-dev
        libxt-dev
        libedit-dev
        libical-dev
        ncurses-dev
        perl
        postgresql-server-dev-all
        postgresql-contrib
        python3-dev
        tcl-dev
        tk-dev
        swig
        libexpat-dev
        libssl-dev
        libxext-dev
        libxft-dev
        autoconf
        automake
        g++
        net-tools
    )
    
    
    # for Ubuntu18.04
    OPENLDAP_SERVER_PKGS_UBUNTU18=(
        slapd
        ldap-utils
        unixodbc
        unixodbc-dev
    )
    
    # for Ubuntu18.04
    SSSD_PKGS_UBUNTU18=(
        libavahi-common3
        libbind9-160
        bind9utils
        libc-ares2
        libcups2
        libsasl2-2
        libsasl2-modules-ldap
        libsasl2-modules-gssapi-heimdal
        libhttp-parser2.7.1
        krb5-kdc
        krb5-admin-server
        krb5-config
        libdhash1
        python3-libipa-hbac
        libldb1
        libsmbclient
        libsss-certmap0
        libsss-idmap0
        libsss-nss-idmap0
        python3-libsss-nss-idmap
        libsss-simpleifp0
        libsss-sudo
        libtalloc2
        libtdb1
        libtevent0
        libwbclient0
        oddjob
        oddjob-mkhomedir
        realmd
        samba-common
        sssd
        sssd-ad
        sssd-common
        sssd-ipa
        sssd-krb5
        sssd-krb5-common
        sssd-ldap
        sssd-proxy
        sssd-tools
    )
    
    # for Ubuntu20.04
    DCV_UBUNTU20_X86_64_VERSION="2022.0-11954-ubuntu2004-x86_64"
    DCV_UBUNTU20_X86_64_TGZ="nice-dcv-2022.0-11954-ubuntu2004-x86_64.tgz"
    DCV_UBUNTU20_X86_64_URL="https://d1uj6qtbmh3dt5.cloudfront.net/2022.0/Servers/nice-dcv-2022.0-11954-ubuntu2004-x86_64.tgz"
    DCV_UBUNTU20_X86_64_HASH="2639b0b0cd35b2cf27e8e301d57c9e31"
    
    # for Ubuntu20.04
    SYSTEM_PKGS_UBUNTU20=(
        gcc
        make
        libtool
        libhwloc-dev
        libx11-dev
        libxt-dev
        libedit-dev
        libical-dev
        ncurses-dev
        perl
        postgresql-server-dev-all
        postgresql-contrib
        python3-dev
        tcl-dev
        tk-dev
        swig
        libexpat-dev
        libssl-dev
        libxext-dev
        libxft-dev
        autoconf
        automake
        g++
        net-tools
        nfs-common
    )
    
    # for Ubuntu20.04
    OPENLDAP_SERVER_PKGS_UBUNTU20=(
        slapd
        ldap-utils
        unixodbc
        unixodbc-dev
    )
    
    # for Ubuntu20.04
    SSSD_PKGS_UBUNTU20=(
        libavahi-common3
        bind9-libs
        bind9-utils
        libc-ares2
        libcups2
        libsasl2-2
        libsasl2-modules-ldap
        libsasl2-modules-gssapi-heimdal
        libhttp-parser2.9
        krb5-kdc
        krb5-admin-server
        krb5-config
        libdhash1
        python3-libipa-hbac
        libldb2
        libsmbclient
        libsss-certmap0
        libsss-idmap0
        libsss-nss-idmap0
        python3-libsss-nss-idmap
        libsss-simpleifp0
        libsss-sudo
        libtalloc2
        libtdb1
        libtevent0
        libwbclient0
        oddjob
        oddjob-mkhomedir
        realmd
        samba-common
        sssd
        sssd-ad
        sssd-common
        sssd-ipa
        sssd-krb5
        sssd-krb5-common
        sssd-ldap
        sssd-proxy
        sssd-tools
    )
    
  • HybridComputeNode.sh
    #!/bin/bash -xe
    ######################################################################################################################
    #  Copyright Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.                                                #
    #                                                                                                                    #
    #  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"). You may not use this file except in compliance    #
    #  with the License. A copy of the License is located at                                                             #
    #                                                                                                                    #
    #      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0                                                                    #
    #                                                                                                                    #
    #  or in the 'license' file accompanying this file. This file is distributed on an 'AS IS' BASIS, WITHOUT WARRANTIES #
    #  OR CONDITIONS OF ANY KIND, express or implied. See the License for the specific language governing permissions    #
    #  and limitations under the License.                                                                                #
    ######################################################################################################################
    
    set -x
    
    source /etc/environment
    source /root/config.cfg
    
    if [[ $# -lt 1 ]]; then
        exit 1
    fi
    
    # In case AMI already have PBS installed, force it to stop
    service pbs stop || true
    
    
    SCHEDULER_HOSTNAME=$1
    AWS=$(command -v aws)
    
    # Prepare PBS/System
    cd ~
    
    # Check if we're using a customized AMI
    if [[ ! -f /root/soca_preinstalled_packages.log ]]; then
        # Install System required libraries / EPEL
        if [[ $SOCA_BASE_OS == "rhel7" ]]; then
          curl "$EPEL_URL" -o $EPEL_RPM
          if [[ $(md5sum "$EPEL_RPM" | awk '{print $1}') != "$EPEL_HASH" ]];  then
              echo -e "FATAL ERROR: Checksum for EPEL failed. File may be compromised." > /etc/motd
              exit 1
          fi
          yum -y install $EPEL_RPM
          yum install -y $(echo ${SYSTEM_PKGS[*]} ${SCHEDULER_PKGS[*]}) --enablerepo rhel-7-server-rhui-optional-rpms
        elif [[ $SOCA_BASE_OS == "centos7" ]]; then
          yum -y install epel-release
          yum install -y $(echo ${SYSTEM_PKGS[*]} ${SCHEDULER_PKGS[*]})
        elif [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu18" ]]; then
          apt-get update
          apt-get install -y $(echo ${SYSTEM_PKGS_UBUNTU18[*]})
        elif [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu20" ]]; then
          apt-get update
          apt-get install -y $(echo ${SYSTEM_PKGS_UBUNTU20[*]})
        else
          # AL2
          sudo amazon-linux-extras install -y epel
          yum install -y $(echo ${SYSTEM_PKGS[*]} ${SCHEDULER_PKGS[*]})
        fi
    
        if [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu18" ]]; then
          apt-get update
          DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y $(echo ${OPENLDAP_SERVER_PKGS_UBUNTU18[*]} ${SSSD_PKGS_UBUNTU18[*]})
          apt-get install -y adcli
        elif [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu20" ]]; then
          apt-get update
          DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y $(echo ${OPENLDAP_SERVER_PKGS_UBUNTU20[*]} ${SSSD_PKGS_UBUNTU20[*]})
          apt-get install -y adcli
        else
          yum install -y $(echo ${OPENLDAP_SERVER_PKGS[*]} ${SSSD_PKGS[*]})
        fi
    fi
    
    
    # Install OpenPBS if needed
    cd ~
    OPENPBS_INSTALLED_VERS=$(/opt/pbs/bin/qstat --version | awk {'print $NF'})
    if [[ "$OPENPBS_INSTALLED_VERS" != "$OPENPBS_VERSION" ]]; then
        echo "OpenPBS Not Detected, Installing OpenPBS ..."
        cd ~
        wget $OPENPBS_URL
        if [[ $(md5sum $OPENPBS_TGZ | awk '{print $1}') != $OPENPBS_HASH ]]; then
            echo -e "FATAL ERROR: Checksum for OpenPBS failed. File may be compromised." > /etc/motd
            exit 1
        fi
        tar zxvf $OPENPBS_TGZ
        cd openpbs-$OPENPBS_VERSION
    
        ./autogen.sh
        ./configure --prefix=/opt/pbs
        make -j6
        make install -j6
        /opt/pbs/libexec/pbs_postinstall
        chmod 4755 /opt/pbs/sbin/pbs_iff /opt/pbs/sbin/pbs_rcp
        systemctl disable pbs
    else
        echo "OpenPBS already installed, and at correct version."
    fi
    
    # Edit path with new scheduler/python locations
    echo "export PATH=\"/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/opt/pbs/bin:/opt/pbs/sbin:/opt/pbs/bin:/apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/python/latest/bin\"" >> /etc/environment
    
    # Configure Host
    SERVER_IP=$(hostname -I)
    SERVER_HOSTNAME=$(hostname)
    SERVER_HOSTNAME_ALT=$(echo $SERVER_HOSTNAME | cut -d. -f1)
    echo $SERVER_IP $SERVER_HOSTNAME $SERVER_HOSTNAME_ALT >> /etc/hosts
    
    # Configure Ldap if specified
    if [[ "$SOCA_AUTH_PROVIDER" == "openldap" ]]; then
        MAX_ATTEMPT=10
        LDAP_NAME=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text | grep -oP '"LdapName": \"(.*?)\"' | sed 's/"LdapName": //g' | tr -d '"')
        CURRENT_ATTEMPT=0
        SLEEP_INTERVAL=180
        # Loop to make sure SecretsManager produces a result in case we are ready too quickly for it
        LDAP_CONFIG=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text)
        while [[ $? -ne 0 ]] && [[ $CURRENT_ATTEMPT -le $MAX_ATTEMPT ]]
        do
            echo "AWS Secrets Manager is not ready yet. Sleeping $SLEEP_INTERVAL seconds.. Loop count is: $CURRENT_ATTEMPT/$MAX_ATTEMPT"
            sleep $SLEEP_INTERVAL
            ((CURRENT_ATTEMPT=CURRENT_ATTEMPT+1))
            LDAP_CONFIG=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text)
        done
        
        LDAP_BASE=$(echo "$LDAP_CONFIG" | grep -oP '"LdapBase":\s*\"(.*?)\"' | sed 's/"LdapBase":\s*//g' | tr -d '"')
        LDAP_NAME=$(echo "$LDAP_CONFIG" | grep -oP '"LdapName":\s*\"(.*?)\"' | sed 's/"LdapName":\s*//g' | tr -d '"')
    
        if [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu18" || $SOCA_BASE_OS == "ubuntu20" ]]; then
    	    echo "TLS_CACERT /etc/openldap/cacerts/openldap-server.pem" > /etc/ldap/ldap.conf
    	    echo "URI ldap://$LDAP_NAME" >> /etc/ldap/ldap.conf
    	    echo "BASE $LDAP_BASE" >> /etc/ldap/ldap.conf
    	    mkdir -p /etc/openldap/cacerts
        else
            echo "URI ldap://$LDAP_NAME" >> /etc/openldap/ldap.conf
            echo "BASE $LDAP_BASE" >> /etc/openldap/ldap.conf
        fi
    
        if [ -e /etc/sssd/sssd.conf ]; then
            cp /etc/sssd/sssd.conf /etc/sssd/sssd.conf.orig
        fi
        echo -e "[domain/default]
    enumerate = True
    autofs_provider = ldap
    cache_credentials = True
    ldap_search_base = $LDAP_BASE
    id_provider = ldap
    auth_provider = ldap
    chpass_provider = ldap
    sudo_provider = ldap
    ldap_sudo_search_base = ou=Sudoers,$LDAP_BASE
    ldap_uri = ldap://$SCHEDULER_HOSTNAME
    ldap_id_use_start_tls = True
    use_fully_qualified_names = False
    ldap_tls_cacertdir = /etc/openldap/cacerts
    
    [sssd]
    services = nss, pam, autofs, sudo
    full_name_format = %2\$s\%1\$s
    domains = default
    
    [nss]
    homedir_substring = /data/home
    
    [pam]
    
    [sudo]
    ldap_sudo_full_refresh_interval=86400
    ldap_sudo_smart_refresh_interval=3600
    
    [autofs]
    
    [ssh]
    
    [pac]
    
    [ifp]
    
    [secrets]" > /etc/sssd/sssd.conf
    
        echo | openssl s_client -connect $SCHEDULER_HOSTNAME:389 -starttls ldap > /root/open_ssl_ldap
        mkdir /etc/openldap/cacerts/
        cat /root/open_ssl_ldap | openssl x509 > /etc/openldap/cacerts/openldap-server.pem
        authconfig --disablesssd --disablesssdauth --disableldap --disableldapauth --disablekrb5 --disablekrb5kdcdns --disablekrb5realmdns --disablewinbind --disablewinbindauth --disablewinbindkrb5 --disableldaptls --disablerfc2307bis --updateall
        sss_cache -E
        authconfig --enablesssd --enablesssdauth --enableldap --enableldaptls --enableldapauth --ldapserver=ldap://$SCHEDULER_HOSTNAME --ldapbasedn=$LDAP_BASE --enablelocauthorize --enablemkhomedir --enablecachecreds --updateall
        authconfig --enablesssd --enablesssdauth --enablelocauthorize --enablemkhomedir --enablecachecreds --updateall
    else
        # Configure Active Directory auth
        if [[ ! -f /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/domain_name.cache ]]; then
            DS_DOMAIN_NAME=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text | grep -oP '"DSDomainName": \"(.*?)\"' | sed 's/"DSDomainName": //g' | tr -d '"')
        else
            DS_DOMAIN_NAME=$(cat /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/domain_name.cache)
        fi
        UPPER_DS_DOMAIN_NAME=$(echo $DS_DOMAIN_NAME | tr a-z A-Z)
        
        # Retrieve account with join permission if available, otherwise query SecretManager
        if [[ ! -f /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain_user.cache ]]; then
            DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text | grep -oP '"DSDomainAdminUsername": \"(.*?)\"' | sed 's/"DSDomainAdminUsername": //g' | tr -d '"')
            echo -n $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME > /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain_user.cache
        else
            DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME=$(cat /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain_user.cache)
        fi
        if [[ ! -f /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain.cache ]]; then
            DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD=$($AWS secretsmanager get-secret-value --secret-id $SOCA_CONFIGURATION --query SecretString --output text | grep -oP '"DSDomainAdminPassword": \"(.*?)\"' | sed 's/"DSDomainAdminPassword": //g' | tr -d '"')
            echo -n $DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD > /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain.cache
        else
            DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD=$(cat /apps/soca/$SOCA_CONFIGURATION/cluster_node_bootstrap/ad_automation/join_domain.cache)
        fi
    
        SERVER_UPPER_HOSTNAME=$(hostname | awk '{split($0,h,"."); print toupper(h[1])}')
        ADCLI=$(command -v adcli)
        REALM=$(command -v realm)
        MAX_ATTEMPT=10
        CURRENT_ATTEMPT=0
        echo $DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD | $REALM join --user $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME $UPPER_DS_DOMAIN_NAME --verbose
        while [[ $? -ne 0 ]] && [[ $CURRENT_ATTEMPT -le $MAX_ATTEMPT ]]
        do
            SLEEP_TIME=$(( RANDOM % 60 ))
            id $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME
            echo "Realm join didn't complete successfully. Retrying in $SLEEP_TIME seconds... Loop count is: $CURRENT_ATTEMPT/$MAX_ATTEMPT"
            sleep $SLEEP_TIME
            ((CURRENT_ATTEMPT=CURRENT_ATTEMPT+1))
            echo $DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD | $ADCLI delete-computer -U $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME --stdin-password --domain=$DS_DOMAIN_NAME $SERVER_UPPER_HOSTNAME
            echo $DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD | $REALM leave --user $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME $UPPER_DS_DOMAIN_NAME --verbose
            echo $DS_DOMAIN_ADMIN_PASSWORD | $REALM join --user $DS_DOMAIN_ADMIN_USERNAME $UPPER_DS_DOMAIN_NAME --verbose
        done
    
        echo -e "
    ## Add the \"AWS Delegated Administrators\" group from the ${DS_DOMAIN_NAME} domain.
    %AWS\ Delegated\ Administrators ALL=(ALL:ALL) ALL
    " >> /etc/sudoers
    
        cp /etc/sssd/sssd.conf /etc/sssd/sssd.conf.orig
    
        echo -e "[sssd]
    domains = default
    config_file_version = 2
    services = nss, pam
    
    [domain/default]
    ad_domain = $DS_DOMAIN_NAME
    krb5_realm = $UPPER_DS_DOMAIN_NAME
    realmd_tags = manages-system joined-with-samba 
    cache_credentials = True
    id_provider = ad
    krb5_store_password_if_offline = True
    default_shell = /bin/bash
    ldap_id_mapping = True
    use_fully_qualified_names = False
    fallback_homedir = /data/home/%u
    access_provider = ad
    
    [nss]
    homedir_substring = /data/home
    
    [pam]
    
    [autofs]
    
    [ssh]
    
    [secrets]" > /etc/sssd/sssd.conf
    
    fi
    
    chmod 600 /etc/sssd/sssd.conf
    systemctl enable sssd
    systemctl restart sssd
    
    echo "sudoers: files sss" >> /etc/nsswitch.conf
    
    # Disable SELINUX & firewalld
    REQUIRE_REBOOT=0
    if [[ -z $(grep SELINUX=disabled /etc/selinux/config) ]]; then
        sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config
        REQUIRE_REBOOT=1
    fi
    systemctl stop firewalld
    systemctl disable firewalld
    
    # Disable StrictHostKeyChecking
    echo "StrictHostKeyChecking no" >> /etc/ssh/ssh_config
    echo "UserKnownHostsFile /dev/null" >> /etc/ssh/ssh_config
    
    # Configure PBS
    cp /etc/pbs.conf /etc/pbs.conf.orig
    echo -e "
    PBS_SERVER=$SCHEDULER_HOSTNAME
    PBS_START_SERVER=0
    PBS_START_SCHED=0
    PBS_START_COMM=0
    PBS_START_MOM=1
    PBS_EXEC=/opt/pbs
    PBS_HOME=/var/spool/pbs
    PBS_CORE_LIMIT=unlimited
    PBS_SCP=/usr/bin/scp
    " > /etc/pbs.conf
    
    cp /var/spool/pbs/mom_priv/config /var/spool/pbs/mom_priv/config.orig
    echo -e "
    \$clienthost $SCHEDULER_HOSTNAME
    \$usecp *:/dev/null /dev/null
    \$usecp *:/data /data
    "  > /var/spool/pbs/mom_priv/config
    
    
    # Configure Chrony
    yum remove -y ntp
    mv /etc/chrony.conf  /etc/chrony.conf.original
    echo -e """
    # use the local instance NTP service, if available
    server 169.254.169.123 prefer iburst minpoll 4 maxpoll 4
    
    # Use public servers from the pool.ntp.org project.
    # Please consider joining the pool (http://www.pool.ntp.org/join.html).
    # !!! [BEGIN] SOCA REQUIREMENT
    # You will need to open UDP egress traffic on your security group if you want to enable public pool
    #pool 2.amazon.pool.ntp.org iburst
    # !!! [END] SOCA REQUIREMENT
    # Record the rate at which the system clock gains/losses time.
    driftfile /var/lib/chrony/drift
    
    # Allow the system clock to be stepped in the first three updates
    # if its offset is larger than 1 second.
    makestep 1.0 3
    
    # Specify file containing keys for NTP authentication.
    keyfile /etc/chrony.keys
    
    # Specify directory for log files.
    logdir /var/log/chrony
    
    # save data between restarts for fast re-load
    dumponexit
    dumpdir /var/run/chrony
    """ > /etc/chrony.conf
    #systemctl enable chronyd
    if [[ $SOCA_BASE_OS == "ubuntu18" || $SOCA_BASE_OS == "ubuntu20" ]]; then
        systemctl start chrony
    fi
    
    # Disable ulimit
    echo -e  "
    * hard memlock unlimited
    * soft memlock unlimited
    " >> /etc/security/limits.conf
    

2. 从 EFS 挂载 SOCA 所需的目录

sudo mount -t nfs4 -o nfsvers=4.1,rsize=1048576,wsize=1048576,hard,timeo=600,retrans=2,noresvport 10.0.139.159:/ /apps
sudo mount -t nfs4 -o sudo mount -t nfs4 -o nfsvers=4.1,rsize=1048576,wsize=1048576,hard,timeo=600,retrans=2,noresvport 10.0.130.227:/ /data

3. 执行安装脚本

sudo bash ./HybridComputeNode.sh ${SOCAScheduler节点hostname}

4. 启动 OpenPBS 等相关服务

systemctl restart slapd
systemctl restart sssd
systemctl start pbs

5. 为 admin 用户增加 Nvidia 相关系统权限

sudo usermod -aG video admin

6. 将 Orin 加入 OpenPBS 节点(本步骤需在 SOCA Scheduler 节点执行)

qmgr -c "create node tegra-ubuntu queue=alwayson"
qmgr -c "set node tegra-ubuntu resources_available.instance_type=tegra.2xlarge"

执行 pbsnodes 确认 orin 是否成功被加入到备选节点中

pbsnodes -a

用户体验

用户可以使用 SOCA 构建应用,通过 WebUI 可视化方式,将算法任务部署至 NVIDIA Drive AGX Orin Kit,可查看任务执行状态。

下面举例介绍以 YOLO V5 模型在 NVIDIA Drive AGX Orin Kit 进行推理,识别图像的场景。

  1. 访问 SOCA WebUI 并输入用户名、密码登录。
  2. 选择 My Files -> Upload File,上传验证的模型。
  3. 点击刚刚上传的模型旁边的仿真图标。
  4. 选择预先定义好的 SOCA 应用,输入关键参数并提交任务。
  5. 任务被提交至 Orin 并执行模型推理流程,输出的图片通过共享存储卷自动同步至 SOCA。
  6. 从 SOCA 端下载刚刚输出的图片结果。
  7. 查看图片,图像内容被正确识别,实现了模型在 Orin 端的验证。

解决方案的收益

通过基于 SOCA 的混合云架构,工程师和运维人员可以高效利用云端和本地资源进行车载软件的开发、验证和运维工作。他们能够自助启动云端计算资源进行开发、SiL 仿真验证,同时统一管理本地硬件资源实现 HiL 开发验证。该统一平台无缝集成了云上云下资源,为工程师和运维人员提供了流畅一致的工作环境,提高了工作效率。这种灵活的架构允许他们充分利用云端弹性计算资源,确保自动驾驶算法和模型的高效开发,助力快速迭代创新,为客户提供先进的智能驾驶解决方案。

后续计划

在汽车行业的快速发展中,高效、可靠的软件开发和测试是当务之急。本实践针对硬件在环(HiL)验证进行了场景设计与应用,下一步将探索软件在环(SiL)场景,同时利用云上云下资源管理调度能力,为软件定义汽车中的虚拟对等环境开发提供支持。

该方案将探索软件开发、测试、系统集成和验证等场景的应用,通过模拟真实环境,减少实际硬件测试的需求,从而降低开发和测试成本,加快产品上市时间。同时,虚拟环境可以模拟各种极端情况,有助于提高车辆系统的质量和安全性,确保产品在复杂多变的实际工作环境中表现出卓越的性能。

此外,该方案将充分利用云计算技术,实现资源按需调配,提高资源利用率。云端集中管理测试数据,方便分析和共享,提高开发效率。通过灵活的虚拟化技术,可快速构建所需测试环境,支持并行测试,大幅缩短开发周期。

合作伙伴介绍

联想车计算介绍

联想旨在将先进的计算和人工智能技术赋能智能汽车产业。2022 年,车计算业务正式成立,并在联想创新科技大会宣布了车计算的愿景:成为汽车新四化的赋能者,将自身的计算技术积累与汽车智能化需求相结合,共同打造智能汽车的美好未来。联想车计算致力于为客户提供汽车智能化全栈解决方案。业务覆盖智能座舱域控制器、多级别智能驾驶的域控制器、中央计算单元、车载异构计算中间件以及大模型驱动的座舱智慧伴侣。自成立以来,联想车计算携手英伟达、德州仪器、芯驰科技、Nullmax 等合作伙伴,推出了多款智能驾驶和智能座舱相关产品和解决方案。凭借其天然的计算基因以及在异构计算和人工智能技术上的积累,联想车计算愿携手产业链各方伙伴一同打造更美好的智能驾驶和智能座舱体验。

亚马逊云科技介绍

亚马逊云科技拥有遍布全球的基础设施和广泛且深入的服务,比如人工智能/机器学习、物联网和数据湖以及为网联汽车和智能驾驶汽车专门打造的行业解决方案,能够助力汽车行业客户向新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)转型。同时提供软件定义汽车、数字化营销,智能制造以及企业应用现代化等行业方案,帮助汽车行业客户降低业务系统的建设难度,缩短建设周期,快速构建企业级数字化平台。

名词解释

Transformer 是一种基于自注意力机制的神经网络模型,用于处理序列数据,特别是在自然语言处理任务中取得了重大突破,近年,Transformer 越来越多地应用于传感器数据处理、地图数据处理、预测和规划等任务,为自动驾驶系统提供感知、决策和规划能力。

SOAFEE(Scalable Open Architecture For Embedded Edge/可扩展嵌入式边缘开放架构)是一个适用于嵌入式系统的可扩展、开放的框架,用于构建和部署可扩展的边缘计算解决方案,实现高效灵活的边缘计算应用。

Drive AGX Orin Kit 是由 NVIDIA 推出的一款用于自动驾驶和无人驾驶研发的综合套件,提供高性能计算、感知和控制功能,帮助开发者快速构建和部署自动驾驶应用。

OpenVPN 是一种开源的虚拟专用网络(VPN)解决方案,用于建立安全的远程访问连接,并加密网络通信,保护用户的隐私和数据安全。

SiL(Software-in-the-Loop)是一种汽车行业中的测试方法,通过模拟车辆软件在计算机环境中的运行来评估和验证软件功能。

HiL(Hardware-in-the-Loop)是一种汽车行业中的测试方法,通过将车辆电子控制单元(ECU)与实际硬件部件连接,模拟真实的车辆环境,以验证和测试 ECU 的功能和性能。

OpenPBS(Open Portable Batch System)是一个开源的作业调度和管理系统,用于高性能计算集群环境中的作业调度和资源管理。它允许用户提交、调度和跟踪作业,并有效地分配计算资源,以实现集群的高效利用和作业的优化执行。

YOLO V5 是一种基于深度学习的目标检测算法,通过单一神经网络模型实现实时高效的目标检测和定位,具有较高的准确性和速度。

参考资料

https://thinkwithwp.com/cn/solutions/implementations/scale-out-computing-on-aws/

https://github.com/awslabs/scale-out-computing-on-aws

本篇作者

薛召兵

亚马逊云科技解决方案架构师,负责帮助客户进行上云架构的设计和咨询。同时致力于亚马逊云科技容器服务、媒体服务和机器学习服务在国内和全球商业客户的应用和推广,推进企业服务迁移上云进程。有 10 年以上的软件开发、售前技术支持、系统架构设计等经验。

孙健

亚马逊云科技行业解决方案架构师,10+ 年汽车行业从业经验,从事汽车电子电器分析、自动驾驶解决方案相关领域,对自动驾驶、软件定义汽车等云架构设计及应用有丰富经验。

林河山

亚马逊云科技资深解决方案架构师,曾在美国弗吉尼亚理工大学计算机系、云行业等学术界与工业界机构任职,拥有丰富的云计算与高性能计算产品的研发和推广经验。目前在亚马逊云科技负责面向行业的高性能云解决方案的构建。

孙炳川

联想车计算创新业务负责人,资深研究员,领导团队在自动驾驶和智能座舱领域进行前瞻性技术研发,同时负责结合现有产品进行研究成果的转化与落地,在车载系统、软件、AI 领域有多年研发与管理经验。

瑞士博

联想车计算创新方向高级研究员,负责智驾和座舱场景下车载应用及算法加速方案,以及车云一体化方案的设计与研发,在车载操作系统、AI 加速、云计算领域有丰富经验。

冯骁骜

联想车计算创新方向系统研究员,主要负责深度学习网络模型压缩优化的研发以及在汽车域控等嵌入式边缘设备的模型部署工作。